Josep Samsó i Elias va néixer a Castellbisbal el 17 de gener de 1887. Era fill de Jaume Samsó i Olivella, i de Josefa Elias i Puig. Va ser batejat el dia 22 de gener a l'església parroquial de Castellbisbal. Tenia una germana petita, Montserrat. Quan eren encara uns infants va morir el pare, i la família es va traslladar a Rubí, on vivia Joaquima Elies, germana de la mare. Josep Samsó va començar a anar a classe a l'escola dels Germans Maristes i a rebre catequesi.
Segons testimoni de Montserrat Samsó i Elias, el seu germà havia deixat dit de ser capellà des de que va començar a tenir us de raó, i el que més li agradava era fer d'escolanet. Veient aquesta inclinació, la seva mare va parlar amb el vicari de Rubí, Mn. Jaume Fenollà, que va començar a donar-li les primeres classes de llatí. A final de curs, en Josep Samsó es va examinar amb èxit a Barcelona. Mn. Joaquim Cañís i Olivé va prendre el relleu com a professor de Llatí i Humanitats, convertint-se en conseller i veritable mestre espiritual del jove Josep, qui li va confiar el desig de ser rector de parròquia. I de les seves mans va rebre la Primera Comunió el dia de Sant Josep de 1898 amb onze anys.