En el camió, flanquejat per un parell de cotxes del Comitè, anaven uns vint veïns detinguts (que correrien la mateixa sagnant sort que en Joan). Anant per la carretera de Vilafranca es van trobar amb un cadàver en la cuneta, al que un dels milicians va comentar: "un marejat, aviat ho estareu vosaltres també". Passat aquest punt, van fer baixar del camió a Joan Roig, i, a la llum dels fars dels altres dos vehicles, el grup de milicians va interrogar a Joan Roig i li va dir que si creia en Déu, fes un pas. Joan va avançar i li van disparar, però sense arribar a matar-lo. Els altres detinguts van aprofitar aquest moment per fugir. Finalment els milicians es van cansar del seu macabre joc, li van fer posar les mans en alt i el van assassinar amb un tir de gràcia.
La seva mort es va deure exclusivament al fet que era un catòlic compromès.
Comenta M. Vilallonga al setembre de 1940: "Va ser un màrtir que va saber caure dignament amb el nom de Jesús en els llavis. Va ser un heroi que va saber morir sense renegar de les seves creences patriòtiques i religioses".
Fama
La petjada que ha deixat al seu poble natal és la d'un jove bondadós, de gran fe i pietat portades fins a la santedat.